Relationskompetence er evnen til at etablere en god følelsesmæssig relation med de mennesker, vi arbejder med. ICDP er en metode, der netop arbejder med at udvikle relationskompetencen hos os voksne, og den er blevet meget udbredt i Danmark – formentlig fordi Danmark er et af de lande i verden, hvor børn og unge tilbringer mest tid sammen med pædagoger og lærere.